Las neuronas aferentes llevan información al cerebro y a la médula espinal para su análisis. Las neuronas aferentes comprenden sistemas aferentes, también conocidos como sistemas sensoriales, porque son activados por estímulos externos y transmiten la información al área del cerebro que es responsable del procesamiento de un estímulo particular.

Las neuronas eferentes transportan información fuera del cerebro. En el sistema nervioso periférico, generalmente se las conoce como neuronas motoras, porque la mayoría de ellas transportan información desde la médula espinal a los diversos músculos, además, van prácticamente a todos los órganos del cuerpo.

Las neuronas aferentes también se conocen como neuronas sensoriales, ya que transmiten al cerebro información derivada de percepciones, como el olfato, el tacto, el gusto, la vista, etc. Las neuronas eferentes, por otro lado, también se conocen como neuronas motoras, porque cumplen con las órdenes del cerebro, enviando información a los diversos grupos de músculos y fibras.