Las neuronas sensoriales pertenecen a los componentes sensoriales del sistema nervioso funcional. Esencialmente, toman información del entorno interno y externo a través de los receptores sensoriales situados en la superficie de nuestros cuerpos. Dentro del cuerpo, las neuronas sensoriales procesan la información en nervios sensoriales (que son esencialmente haces de axones) a lo largo de la médula espinal hasta la corteza cerebral dentro del cerebro. Desde este punto, esta información se sintetiza e integra en un circuito que se distribuye a través de los lóbulos en los hemisferios cerebrales y recorre las estructuras subcorticales, como los ganglios basales, el tálamo, la amígdala (centros emocionales) y las estructuras de memoria como el hipocampo, entre otros.

Las neuronas motoras son componentes esenciales de los sistemas motores humanos.

Esencialmente, las neuronas sensoriales son responsables de entregar información sobre olores, sabores, sonidos, etc. al cerebro. Las neuronas motoras, por otro lado, son responsables de responder a las órdenes realizadas por el cerebro al entregar información sensorial.