La invención de la máquina de coser se le atribuye al inventor inglés Thomas Saint.

La primera patente británica para un dispositivo mecánico que ayudaba a coser fue otorgada a Charles Fredrick Weisenthal en 1755. El ingeniero nacido en Alemania recibió una patente para una aguja de doble punta que tenía un ojo en un extremo. Sin embargo, no se sabe mucho sobre el dispositivo.

La primera persona en obtener una patente para la máquina de coser fue el inventor inglés Thomas Saint en 1790. La máquina de Saint estaba destinada a perforar agujeros en tela y cuero. Sin embargo, no se sabe si construyó un modelo de trabajo de su invención.

En 1804, James Henderson y Thomas Stone construyeron una máquina de coser que empleaba el mismo mecanismo que la costura manual. Ese mismo año, John Duncan obtuvo una patente para una máquina de bordar que usaba varias agujas. Sin embargo, las dos máquinas fueron abandonadas rápidamente.

En 1818, John Knowles y John Adams inventaron la primera máquina de coser de Estados Unidos, que tampoco fue un gran éxito.