Las mascotas son animales con fines de compañía, mientras que los animales domésticos se mantienen por sus beneficios económicos.

Las mascotas incluyen gatos, serpientes y perros, mientras que los animales domésticos incluyen vacas, burros, caballos, gallinas, ovejas y cabras.

Las mascotas se quedan con los humanos en la casa la mayoría de las veces, los protegen de extraños. Los animales domésticos rara vez se quedan en los hogares. Sólo un número seleccionado de animales domésticos como pollos se quedan en el hogar.

Normalmente hay una relación sólida establecida entre las mascotas y los miembros de la familia. Los animales domésticos rara vez son agresivos a menos que sean provocados.