El erizo de mar se encuentra en los fondos oceánicos de todo el mundo, pero rara vez en las regiones polares más frías. Se encuentran comúnmente a lo largo del lecho oceánico rocoso en aguas poco profundas y también en profundas, se encuentran comúnmente en los arrecifes de coral.

Hay casi 200 especies diferentes de erizos de mar reconocidos, de todas las formas y tamaños. Algunos erizos de mar están cubiertos de púas largas y delgadas, mientras que otros tienen una cáscara dura que se compone de placas calcáreas. El erizo de mar rojo es la criatura viva más longeva en la tierra, con algunos ejemplares que llegan a vivir por más de 200 años.