B. K. S. Iyengar fue un famoso maestro de yoga indio que se convirtió en una figura influyente en la difusión del yoga en Occidente. Su estilo se conoce como «Iyengar Yoga» y se caracteriza por un énfasis en la alineación precisa y la atención al detalle en las posturas (asanas).

Iyengar estudió con varios maestros de yoga durante su juventud, pero su principal maestro fue T. Krishnamacharya. Krishnamacharya es considerado una figura clave en la historia del yoga moderno y es conocido como el «padre del moderno yoga vinyasa». Es también el maestro de otros famosos maestros de yoga, como Pattabhi Jois (creador del Ashtanga Yoga) y Indra Devi (la primera mujer occidental en enseñar yoga en la India).

Iyengar trabajó estrechamente con Krishnamacharya durante muchos años y luego se convirtió en su principal ayudante en la enseñanza de yoga. Después de la muerte de Krishnamacharya, Iyengar se estableció como maestro independiente y comenzó a enseñar a su propio estilo de yoga, que lleva su nombre. Su libro «Light on Yoga» se convirtió en una guía de referencia para muchos estudiantes de yoga y es considerado una de las obras más importantes sobre el yoga.