La lucha es una forma de combate físico que puede ser de distintos tipos: deportiva, ritual, de supervivencia, etc. En algunos casos, la lucha puede ser una actividad organizada y reglamentada, como en el caso de la lucha libre profesional o el judo. En otros casos, la lucha puede ser una actividad más informal, como cuando dos personas se pelean en una calle.

La pugna, por otro lado, es una lucha o contienda que involucra esfuerzo o determinación para conseguir algo. La pugna puede ser física o mental, y puede ser individual o colectiva. Algunos ejemplos de pugna son: la pugna entre dos equipos deportivos para ganar un partido, la pugna entre dos candidatos políticos para ganar unas elecciones, o la pugna de una persona por conseguir un trabajo o un ascenso.

En general, podemos decir que la lucha es una forma de combate físico, mientras que la pugna es una lucha o contienda que puede ser física o mental y que tiene como objetivo conseguir algo.