Esperar significa tener la intención de hacer algo en el futuro, mientras que codiciar implica tener un deseo intenso de poseer algo que pertenece a otra persona.

Esperar puede ser una actitud positiva, ya que implica paciencia y la capacidad de tener expectativas realistas y razonables en el futuro. Por otro lado, codiciar puede ser negativo, ya que implica un deseo insaciable y una falta de satisfacción con lo que se tiene. La codicia también puede llevar a la envidia y la avaricia, y puede ser destructiva para las relaciones y la vida en general.

En resumen, esperar es una actitud de paciencia y optimismo hacia el futuro, mientras que codiciar es un deseo insaciable y negativo de poseer algo que pertenece a otra persona.