Un paseo es una actividad que implica caminar o recorrer un lugar durante un período de tiempo, generalmente con el propósito de disfrutar del paisaje o del entorno. Por lo general, un paseo es más corto y menos estructurado que una excursión.

Por otro lado, una excursión suele ser una actividad más organizada y planificada, que implica un recorrido más largo y puede incluir actividades específicas, como senderismo, rafting, etc. Las excursiones suelen ser más completas y pueden incluir alojamiento y comidas, y a menudo se realizan en grupo con un guía.

En resumen, la principal diferencia entre un paseo y una excursión es la duración y el grado de planificación y organización. Un paseo es generalmente más corto y menos estructurado, mientras que una excursión suele ser más completa y requerir más planificación.