Después de un período de gestación de alrededor de 4 meses y medio, la hembra de tití pigmeo da a luz a uno o dos bebés.

Los titíes pigmeos viven en grupos que suelen consistir en una hembra, un macho y su descendencia, por lo general alrededor de cuatro camadas. Puede haber más de un macho en una tropa de tití pigmeo, pero solo un macho dominante.