Este género de dinosaurio se conoce a partir de huesos desarticulados que pertenecían a dos dinosaurios jóvenes.

El Aardonyx es un descubrimiento importante debido al hecho de que proporciona un vínculo entre los herbívoros del Jurásico Inferior que caminaron de forma bípeda y los herbívoros del Jurásico Superior que caminaron de forma cuadrúpeda. Se cree que el dinosaurio Aardonyx fue capaz de caminar a cuatro patas cuando quería, pero caminaba erguido la mayor parte del tiempo. La evidencia de esto se muestra en la estructura de las extremidades posteriores y la cintura pélvica.