El guepardo está diseñado para la velocidad. Aunque es más alto que un leopardo, no es tan pesado. El cuerpo del guepardo mide alrededor de 1.5 metros de largo. Su cola suma otros 85 cm. La altura hasta sus hombros es de 80 a 90 cm.

El guepardo adulto pesa entre 50 y 64 kg. Los machos tienden a ser un poco más grandes que las hembras.