El Yorkshire Terrier aún conserva gran parte de su ascendencia terrier en términos de personalidad. Generalmente son perros inteligentes, independientes y valientes.

Su comportamiento hacia los extraños variará, a menudo se sentirán inclinados a ladrar a los extraños, pero algunos Yorkshire son extrovertidos y amigables con las personas que acaba de conocer, mientras que otros son retraídos y distantes.

Las diferencias de comportamiento en este sentido se basan principalmente en cómo el dueño entrena o condiciona (y socializa) a su mascota. Algunos Yorkshire Terriers pueden ser tímidos o nerviosos, en lugar de audaces, pero la gran mayoría parece cumplir con el estándar de ser una raza con una personalidad segura y vigorosa.

El Yorkshire Terrier parece ajeno a su pequeño tamaño. Siempre está ansioso por la aventura. Este pequeño perro es muy enérgico, valiente y leal, con una inteligencia superior a la media. Es cariñoso con su dueño, aunque puede volverse agresivo con perros extraños y animales pequeños.