La cinemática solo se enfoca en la posición, la velocidad y la aceleración del sistema que describe. La cinética o dinámica, como se la conoce hoy en día, tiene en cuenta las causas de estos movimientos, que pueden ser diferentes fuerzas o pares.

La cinemática tampoco toma en cuenta las masas de las partículas o cuerpos en el sistema que describe, en cambio la cinética sí lo hace, es la segunda gran diferencia entre las dos áreas.

Otra diferencia es la cuestión de si la cinemática puede realmente considerarse una rama de la física. Por supuesto, oficialmente lo es, pero muchos expertos se refieren a ella como una rama de las matemáticas, principalmente porque abandona uno de los fenómenos más fundamentales en toda la física: las fuerzas.