En la historia, las millas como unidad fueron utilizadas por las civilizaciones antiguas. En cambio, los kilómetros se empezaron a utilizar en la década de 1790.

Los kilómetros son ampliamente aceptados en todo el mundo, ya que se encuentran bajo el Sistema Internacional de Unidades. Las millas como unidad solo se usan en algunos territorios.

Las millas están bajo el Sistema Imperial mientras que los kilómetros están bajo el Sistema Métrico.

Generalmente, los kilómetros como unidad se usan para la longitud o la distancia en tierra, en cambio las millas también son asociadas con la navegación náutica y marítima.

Una milla es más larga que un kilómetro ya que 1 milla es igual a 1.61 kilómetros.