Las morsas se reproducen más comúnmente en invierno, entre los meses de enero a marzo. Después de un período de gestación que dura alrededor de 15 meses nace un solo cachorro.
Los cachorros de morsa tienen el pelo corto y suave que cubre sus cuerpos, aletas de color gris pálido y un bigote grueso y blanco sin dientes visibles. Sólo amamantan leche materna durante los primeros seis meses cuando comienzan a comer más alimentos sólidos.
Después de su primer año, los cachorros de morsas son casi el triple del tamaño que tenían al nacer y comienzan a ser cada vez más independientes, aunque tienden a permanecer muy cerca de sus madres increíblemente protectoras hasta que tienen dos o tres años.
Las hembras jóvenes a menudo permanecen cerca de su madre, pero los machos comienzan a aventurarse lejos de la manada para unirse a otros grupos. Las hembras pueden reproducirse a partir de los 6 o 7 años de vida.