La cola del zarigüeya es prensil, está bien adaptada para agarrar y aferrarse a las cosas. La cola de la zarigüeya le permite aferrarse a las ramas de los árboles, a sus crías, y algunas veces se cuelgan de la cola cuando están comiendo, buscando algo, preparando a sus crías, etc.

El hecho es que la zarigüeya no duerme colgada boca abajo. Duerme encima de sus extremidades, en las grietas o en los recesos al igual que otros animales arbóreos.