El director Irvin Kershner proporcionó la voz de Darth Vader en la mezcla temporal de la película antes de que James Earl Jones grabara la versión final.

El creador George Lucas insistió en mover los créditos al final de la película. El Gremio de Escritores y el Gremio de Directores no lo aprobaron e intentaron prohibir el lanzamiento de la película. Multaron a Lucas y trataron de multar a Kershner, pero Lucas pagó todas las multas, acabo perdiendo su membresía del Sindicato de Escritores, del Sindicato de Directores y de la Asociación Cinematográfica de Estados Unidos.

El nombre completo de Yoda era Minch Yoda. En el primer borrador, era conocido solo como Minch.

Kershner inicialmente rechazó la oportunidad de dirigir El imperio contraataca, pero su agente lo convenció para que lo intentara.

Al productor Gary Kurtz se le ocurrió el título de la película.

Boba Fett, el memorable cazarrecompensas, debutó en un corto animado en The Star Wars Holiday Special en 1978.

El primer duelo con sables de luz representado entre Darth Vader y Luke Skywalker no sucedió en El imperio contraataca, sino en la novela de 1978 de Star Wars, Splinter of the Mind´s Eye. Vader perdió su brazo en esa batalla.

El imperio contraataca ganó un Oscar al mejor sonido, además de un premio especial por efectos visuales.

Lucas invirtió miles de dólares en una campaña publicitaria para lograr que Frank Oz fuera nominado al Oscar al mejor actor de reparto por su trabajo de títeres/interpretación con Yoda, el Maestro Jedi. La campaña fracasó.

El set para el planeta pantano Dagobah se elevó para dar a Oz y a otros titiriteros el espacio para controlar al títere Yoda desde abajo.

Han Solo estaba congelado en carbonita en parte porque no estaba claro si Harrison Ford volvería a rodar una tercera película. A diferencia de Mark Hamill (Luke Skywalker) y Carrie Fisher (Princesa Leia), Ford se negó a firmar un contrato de tres películas. Incluso le pidió a Lucas que matara a Han.

En la trilogía original de Star Wars, la única vez que Darth Vader y C-3PO comparten la pantalla es durante la escena de congelación de carbono. La precuela de 1999, La amenaza fantasma, reveló que un joven Anakin Skywalker, que se convertiría en Vader, en realidad construyó a C-3PO.

Para mantener los austeros interiores de Cloud City, la tripulación limpiaba y pulía constantemente el escenario entre tomas, y todos llevaban zapatos acolchados.

Lobot, el ayudante silencioso de Lando en Cloud City, recibe su nombre de «lobotomía». Se suponía que Lobot debía dialogar, pero los realizadores decidieron que había sido lobotomizado para acomodar el implante de cyborg en la parte posterior de su cabeza.

El malvado Emperador que debutó en el cine en El imperio contraataca fue interpretado por una mujer con maquillaje protésico y ojos de chimpancé superpuestos en la postproducción. Clive Revill hizo la voz en el lanzamiento original. Ian McDiarmid interpretó al Emperador en El retorno del Jedi y películas posteriores.

Boba Fett y el resto de los cazarrecompensas nunca son referidos por sus nombres propios. Boba Fett solo se menciona como «cazarrecompensas».

Después de que un extra se enfermó, el actor de Boba Fett, Jeremy Bulloch, fue llamado para reemplazar a la Guardia Imperial que acompaña a Leia y la lleva al ascensor de Cloud City cuando ella le grita a Luke que está entrando en una trampa.

El actor Michael Sheard interpretó al Almirante Ozzel, uno de los dos oficiales imperiales que Darth Vader mata por estrangulación telequinética en El imperio contraataca. Sheard luego interpretó a Hitler en una pequeña escena en Indiana Jones y la última cruzada.

Mark Hamill sufrió cicatrices faciales en un accidente automovilístico antes de que la película comenzara a rodarse. Hace tiempo que se rumorea que las cicatrices fueron explicadas en el universo de Star Wars, cortesía del desagradable encuentro de Luke con una criatura de hielo al principio de la película. En realidad, esa escena ya estaba en los primeros borradores de la película antes del accidente de Hamill.

La película utilizó ocho robots R2-D2. El actor Kenny Baker utilizó dos, tres fueron controlados por control remoto y las otras tres versiones quedaron de reserva.

Hamill tuvo que golpearse la cabeza en el techo de la cabaña de Yoda 16 veces antes de que el director estuviera satisfecho con la toma.

El imperio contraataca fue la primera película en tener una mezcla de sonido envolvente 5.1 (Surround Sound).

La esposa de Hamill dio a luz a su primer hijo, Nathan, durante el rodaje de la película.