El cristianismo es la religión principal, y el catolicismo romano es la denominación más grande. Se estima que cinco millones de personas son católicos romanos. Cerca de 3 a 5 millones de personas son de denominaciones protestantes, el mayor de los cuales incluye metodistas, bautistas, congregacionalistas (Iglesia de Cristo Unida) y Asambleas de Dios.
Casi la mitad de la población (47%) sigue creencias tradicionales africanas ya sea exclusivamente o en conjunto con otras religiones. El grupo religioso sincrético más grande es la Iglesia Kimbanguista, cuyos seguidores creen que el pastor congoleño de mediados del siglo XX, Joseph Kimbangu, fue un profeta. Las comunidades rurales del país practican el animismo y otras religiones indígenas. También hay una pequeña comunidad islámica. Hay muy pocos ateos declarados en el país.
La constitución establece la libertad de religión y este derecho es generalmente respetado en la práctica. Sin embargo, todavía existe una ley de la era colonial que prohíbe las religiones no cristianas, aunque esta ley generalmente no se ha aplicado.