Las fregonas hechas en casa estaban hechas de viejas piezas de tela y de un palo con una cabeza ancha y plana que sujetaba las telas y luego las clavaba en un mango.
En 1837 el inventor estadounidense Jacob Howe patentó un soporte para fregona. En 1893 el inventor norteamericano Thomas W Stewart patentó la fregona hecha de hilo y con un nuevo tipo de fijación.
Peter Vosbikian patentó un trapeador de esponja en 1950. Usó una palanca y una tira plana de metal para exprimir el trapeador.
En 1999, Scotch Brite desarrolló un trapeador húmedo hecho de celulosa natural y que no dejaba pelusa como un trapeador de tela, lo que significaba una mejor limpieza.
Las mejoras de un trapeador no se detienen, pero en general tienen tres partes principales: el cabezal del trapeador que limpia, el mango y el accesorio mecánico que los conecta.