El centro de gravedad es el punto donde actúa el peso total del cuerpo, mientras que el centroide es el centro geométrico del objeto. El centro de gravedad o centro de masa es el punto donde se concentra toda la masa del cuerpo. El centroide es el centro de gravedad para objetos de densidad uniforme.

Calcular el centro de gravedad no es un procedimiento simple porque la masa (y el peso) pueden no estar distribuidos uniformemente por todo el objeto. El centro de gravedad se puede calcular a partir de cg * W = S x dw donde x es la distancia desde una línea de referencia, dw es un incremento de peso y W es el peso total del objeto.

El centroide se puede encontrar con el método de la línea de plomada.