Los moros (maures), el principal grupo étnico, son un pueblo caucásico de raza bereber y árabe. Los moros se dividen en grupos tribales y clanes etno-lingüísticos. Otros grupos, todos negros, son Tukulor, Sarakolé, Fulani (Fulbe), Wolof y Bambara. La población negra se encuentra principalmente en el sur de Mauritania y en las ciudades. Aproximadamente el 40% de la población total es una mezcla de moros y negros, el 30% son moros y el 30% son negros. También hay un pequeño número de europeos, principalmente franceses y españoles (este último de las Islas Canarias), y una pequeña colonia de comerciantes libaneses. Los esclavos liberados o los descendientes de esclavos liberados se conocen como harratines.