El diablo espinoso es un pequeño lagarto. Cuando son adultos suelen medir hasta los 20 cm de longitud. Es un animal muy conocido por tener un aspecto extremadamente puntiagudo y puede camuflarse muy bien en el vasto desierto australiano debido a su color de piel.

El cuerpo del diablo espinoso tiene una estructura muy rígida que le ayuda a recolectar agua. Sorprendentemente, entre las espigas en forma de cono, pequeños canales se forman a lo largo del cuerpo lo que le permite recolectar agua de cualquier parte de su cuerpo que luego la transporta hasta la boca.

Al igual que con muchas especies de lagartos, el demonio espinoso hembra es generalmente un poco más grande que el macho. Estos reptiles tienden a cambiar de un color más pálido a uno más oscuro cuando se enfrían.