El rinoceronte de Sumatra es la más pequeña de las cinco especies de rinocerontes con una longitud corporal de menos de 250 cm. A diferencia de las otras especies de rinocerontes asiáticos, el rinoceronte de Sumatra tiene dos cuernos como los rinocerontes blancos y negros que se encuentran en el continente africano.

El rinoceronte de Sumatra usa cuernos para defenderse, intimidar, desenterrar raíces y romper ramas durante la alimentación. Los cuernos están hechos de una sustancia llamada queratina y, por lo tanto, son muy fuertes.

El rinoceronte de Sumatra tiene una vista relativamente pobre, confiando más en la audición y el olfato para detectar lo que sucede a su alrededor. Los oídos de los rinocerontes poseen un rango de rotación relativamente amplio para detectar sonidos y un excelente sentido del olfato para alertarlos fácilmente de la presencia de depredadores.