El Minmi era un pequeño dinosaurio fuertemente armado de la familia Ankylosauria. Su cuerpo, incluyendo sus partes inferiores, estaba cubierto de placas óseas. Tenía las platas más largas que la mayoría de sus parientes, lo que sugiere que, a pesar de estar fuertemente blindado, podía moverse rápidamente.

Los fósiles de Minmi han sido descubiertos en Australia. Vivió a principios del Cretácico.