La palabra «dinosaurio» fue inventada por el biólogo inglés Sir Richard Owen. Usó el término «Dinosauria» en 1842, cuando necesitaba una palabra para un nuevo grupo de animales que había identificado recientemente.

La palabra proviene de dos palabras griegas: «deinos», que significa «terrible», y «sauros», que significa «lagarto». Por lo tanto, «dinosaurio» significa «lagarto terrible».