El affenpinscher se originó en Alemania y data desde el siglo XVII.
Alemania se encuentra en la parte central de Europa.
Se cree que la raza affenpinscher pudo haber existido desde un siglo antes, pero no hay datos que comprueben esta teoría.
También existen teorías de que esta raza se creó de la combinación de un schnauzer y alguna otra raza.