La legalización significa que cualquier ley que haya prohibido un determinado producto o acto se elimine. Ese acto u objeto ahora se vuelve legal.

La despenalización significa que la ejecución del acto ya no dará lugar a cargos penales. Sin embargo, uno no debe asumir que el acto es legal. Aunque, la persona no enfrentará cargos criminales, seguirá siendo responsable de pagar las multas en caso de ser capturado.