Hay 4 tipos de cromosomas dependiendo la posición del centrómero: cromosomas acrocéntricos, cromosomas telocéntricos, cromosomas metacéntricos y cromosomas submetacéntricos.
Los cromosomas acrocéntricos son los cromosomas en los que el centrómero se coloca lejos del centro, dando lugar a una parte muy larga y una parte muy corta en los brazos p y q.
Los cromosomas telocéntricos son los cromosomas en los cuales el centrómero se coloca al final del cromosoma, no se encuentra en muchas especies.
Un cromosoma acrocéntrico se compone de una parte extremadamente corta y una parte extremadamente larga, mientras que los cromosomas telocéntricos tienen forma de bastón.
Los cromosomas acrocéntricos están presentes en los humanos, en cambio los humanos no tienen cromosomas telocéntricos.