Los mamíferos evolucionaron con las aves, desde los reptiles. El grupo de animales más evolucionado son los mamíferos con más de 5.650 especies existentes. Son de sangre caliente, lo que significa que la temperatura corporal de los mamíferos se mantiene a un nivel constante sin cambiarla de acuerdo con la temperatura ambiental. Por lo tanto, la fisiología de los mamíferos no cambia y ha sido extremadamente importante para sobrevivir largas glaciaciones sin extinguirse. Las branquias están presentes durante la etapa fetal y después del nacimiento, los pulmones se vuelven funcionales. Algunas de las características más interesantes de los mamíferos son la presencia de pelos, glándulas sudoríparas y glándulas mamarias.

Los peces fueron los primeros vertebrados evolucionados (animales con columna vertebral) existen alrededor de 32.000 especies existentes. Son de sangre fría, es decir, cambian la temperatura corporal con la temperatura ambiental. Hay un grupo de peces sin mandíbulas, y otro grupo tiene esqueletos cartilaginosos. Por lo general, la ingesta de oxígeno se produce a través de branquias que están presentes durante toda la vida. La piel del pez está cubierta de escamas. Las aletas son las estructuras desarrolladas en los peces para su locomoción.

Al ser vertebrados, tanto los peces como los mamíferos son grupos taxonómicos altamente evolucionados.

El número de especies de peces es comparativamente mayor que el de los mamíferos. Pero los mamíferos están más evolucionados que los peces.