Los sinónimos de la palabra caminar son:

• andar
• pasear
• trotar
• vagar
• trasladarse
• viajar
• deambular
• transitar

Ejemplo: Mis padres caminan 5 horas al día.

Los antónimos de la palabra caminar son:

• descansar
• detenerse

Ejemplo: Llegó muy cansada del viaje, ahora le toca descansar.