Los sinónimos de la palabra cargar son:

• embarcar
• abarrotar
• lastrar
• colmar
• estibar
• transportar
• acarrear

Ejemplo: Todos me ayudaron a cargar las cajas de mudanzas.

Los antónimos de la palabra cargar son:

• vaciar
• descargar

Ejemplo: Juan ayudó a Marta a descargar las bolsas del coche.