Los dientes del burro son muy similares a los de los otros equinos, como los caballos y los mulas. Algunas de las características comunes de los dientes de los burros son:

Tienen una estructura de tres capas, con una capa externa de esmalte, una capa media de dentina y una capa interna de tejido esponjoso llamado cemento.

Tienen un patrón de crecimiento y reemplazo continuo conocido como «diente de leche» y «diente permanente». Los dientes de leche son los primeros dientes que aparecen en los burros recién nacidos y se reemplazan gradualmente por los dientes permanentes a medida que el animal crece.

Los dientes de los burros son muy fuertes y resistentes debido a su estructura de tres capas y a la presencia de fluoruro en el esmalte.

Los burros tienen una mandíbula muy larga y alargada, lo que les permite masticar alimentos duros y fibrosos con facilidad.

Los burros tienen una dentición completa de 44 dientes, con 12 incisivos, 24 molares y 8 premolares. Los incisivos se utilizan para cortar y triturar alimentos, mientras que los molares y premolares se utilizan para masticar y triturar alimentos más duros y fibrosos.