El Sahara es el desierto más grande del mundo con 9 millones de kilómetros cuadrados, está ubicado en África del Norte; en la parte occidental de una gran zona árida que continúa en el suroeste de Asia.

Con una extensión de más 4830 km, desde el Océano Atlántico hasta el Mar Rojo, el Sahara está limitado en el norte por el Mar Mediterráneo, y se extiende hacia el sur cerca de 1930 km hasta el Sahel, una estepa en el oeste y el centro de África que forma su frontera sur.

El desierto incluye la mayor parte del Sáhara Occidental, Mauritania, Argelia, Níger, Libia y Egipto; las partes del sur de Marruecos y Túnez; y las partes del norte de Senegal, Mali, Chad y Sudán. El este del Sahara se divide generalmente en tres regiones: el Desierto de Libia, que se extiende al oeste desde el valle del Nilo a través de Egipto y Libia; el desierto árabe, o desierto oriental, que se encuentra entre el valle del Nilo y el Mar Rojo en Egipto; y el desierto de Nubia, que se encuentra en noroeste de Sudán.

Las regiones de dunas de arena ocupan solo alrededor del 15% del Sahara, los «desiertos de piedra», que consisten en mesetas de roca desnuda (hammada) o áreas de grava gruesa cubren alrededor del 70% de la región. Las montañas, los oasis y las zonas de transición representan el resto.