El padre de Cameron Boyce se llama Victor Boyce y su madre Libby Boyce.

Victor Hilliard Boyce fue el padre y el mejor amigo de Cameron. Victor tiene raíces afroamericanas y se esforzó mucho por enseñar a sus hijos birraciales a amar y respetar a las personas que perdieron la vida en la lucha contra la discriminación racial. La madre de Víctor, Jo Ann Boyce, fue una de los doce estudiantes de raza negra que asistió a la Clinton High School. Anteriormente, solo los blancos estudiaban en esa escuela. Cameron dijo en una de sus últimas entrevistas que estaba muy orgulloso del trabajo social de su abuela.

Elizabeth Jennifer Boyce, o simplemente Libby, como la llaman sus amigos, fue una aspirante a estrella de Hollywood.