Aunque las condiciones son generalmente desérticas, se pueden distinguir tres regiones climáticas. El sur de Mauritania tiene un clima saheliano. Hay una temporada de lluvias de julio a octubre. Las precipitaciones anuales promedian 66 cm en el extremo sur.

Los vientos alisios moderan la temperatura en la región costera, que es árida. La temperatura máxima promedio en Nouadhibou para enero es de 26 grados, y para octubre de 32 grados, los mínimos promedio son 13 grados para enero y 19 grados para julio.

La mayor parte de Mauritania, al norte de Atar, cerca de dos tercios del país, tiene un clima sahariano. Las temperaturas diurnas superan los 38 grados en la mayoría de las áreas durante más de 6 meses del año, pero las noches son frescas. La precipitación media anual en Atar es de 10 cm.