Este enorme saurópodo media hasta 25 metros de altura y pesaba entre 30 y 55 toneladas. Fue uno de los animales terrestres más grandes de la historia. El nombre de Brachiosaurus significa «lagarto de brazo», debido a la forma en que sus extremidades anteriores se unían a sus hombros.

A diferencia de otros saurópodos, las patas delanteras del Brachiosaurus eran más largas que sus patas traseras.