El hueso más pequeño del cuerpo humano se llama estribo. Se encuentra en el oído, más específicamente en el oído medio y mide alrededor de 2.5 mm de longitud.
El estribo junto con el yunque y el martillo, son responsables de la audición.
Este hueso se llama estribo por el parecido que tiene con el estribo utilizado para montar a caballo. El estribo de caballería es una pieza de acero que está unida a ambos lados de la silla del caballo por un cinturón de cuero llamado loro, su función es sostener y propulsar a la persona mientras cabalga.