Rivas-Vaciamadrid es un municipio español situado en la comunidad autónoma de Madrid. Se encuentra en la llanura del río Jarama, al sudeste de la capital de España. El origen del nombre del municipio se debe a la unión de dos antiguos pueblos: Rivas y Vaciamadrid.

Rivas es una localidad que aparece documentada por primera vez en el siglo XI. En sus inicios fue una villa de labradores y pastores que se dedicaban a la agricultura y la ganadería. En el siglo XVI, se produjo un crecimiento demográfico y económico debido a la construcción del canal de Isabel II, que permitió el riego de los cultivos y el aprovechamiento de la energía hidráulica.

Por otro lado, Vaciamadrid es un nombre que se le dio a una parte de la comarca del Valle de Alcala en la década de 1950 para promocionar su urbanización. La palabra «vacía» se refiere a que en ese momento el área estaba despoblada y se buscaba población para poblarla y desarrollarla.

En 1964, se produjo la unión de estos dos pueblos para formar el municipio de Rivas-Vaciamadrid. Desde entonces, ha experimentado un fuerte crecimiento demográfico y ha desarrollado un importante tejido comercial y empresarial. Actualmente es una localidad con una gran oferta de servicios y una amplia red de transporte público que la conecta con el resto de la comunidad de Madrid.