Udine fue fundada en el siglo XIII por el patriarca de Aquilea, Bertoldo di Merania.

Se establecieron desde el principio mercaderes toscanos, que constituyeron el núcleo de la población primitiva.

Desde mediados del siglo XIV hasta la caída de la república veneciana quedó bajo el dominio de Venecia.

Por el tratado de Viena de 1848 pasó a Austria, hasta la entrada de las tropas italianas, en 1848.

Conserva algunas puertas y torres de la muralla medieval. La iglesia de Santa María del Castello, del siglo XII conserva frescos de los siglos XIII-XV. La catedral (el interior, reconstruido en el siglo XVIII) y el ayuntamiento son góticos. Cabe destacar también la Loggia di San Giovanni (1533) y la Torre del Orologio (1527). El castillo, que domina la ciudad desde una colina, es sede de un museo y de una pinacoteca.