Los primeros animales en la Tierra aparecieron hace unos 540 millones de años durante el período cámbrico, hace unos 541-485 millones de años. Los primeros animales eran pequeños y simples, y se cree que se desarrollaron a partir de organismos unicelulares como las amebas. Estos primeros animales se conocen como metazoos y eran invertebrados, es decir, no tenían columna vertebral. Algunos ejemplos de estos primeros animales son los trilobites, branquiópodos y gusanos. Aunque no se sabe con certeza cuál fue el primer animal en la Tierra, algunos investigadores sospechan que podría haber sido un tipo de esponja marina llamada demosponja.