Algunos camaleones tienen la forma del cuerpo aplanada lateralmente para un mayor equilibrio, cinco dedos en cada pata que actúan como pinzas y una cola enrollada que sirve como órgano de soporte.
Para evitar ser detectado por presas y depredadores, este reptil realiza movimientos lentos y se camufla.
Son animales de hábitos diurnos.
Los camaleones se consideran individuos solitarios, los machos buscan hembras solo en el momento del apareamiento.
Por lo general, los machos tienen más estructuras en la región de la cara y proyecciones como crestas en la cabeza. Exhiben un comportamiento muy agresivo, incluso con animales de la misma especie.
La piel del camaleón está cubierta por una capa de queratina, a medida que crece, necesita cambiar de piel. El color de los camaleones, dependiendo de la especie, varía de marrón a verde, aunque hay algunas especies rayadas.
Los camaleones se comunican haciendo un sonido que se llama gecar.
El peso de un camaleón adulto, dependiendo de la especie, puede variar de 500 gr. a 1.36 kg