El cavencejo palmero africano (Cypsiurus parvus), es una especie de ave de la familia Apodidae. Es muy similar al cavencejo palmero (Cypsiurus balasiensis), y antes se consideraba que era la misma especie.

Es un ave común en el África tropical. El nido de plumón y pluma está pegado a la parte inferior de una hoja de palma con saliva. Esta es un ave rápida de campo abierto, que está fuertemente asociada con los palmeros.

Esta especie de 16 cm de largo es principalmente de color marrón pálido. Tiene alas largas que se asemejan a una media luna o un boomerang. El cuerpo es delgado, y la cola es larga y profundamente bífida, aunque generalmente se mantiene cerrada.

Estos cavencejos pasan la mayor parte de sus vidas en el aire, viviendo de los insectos que capturan en sus picos.