El uakarí es un primate de tamaño pequeño que crece de promedio unos 45 cm y pesa alrededor de 3 kg.
La cola del uakarí es muy corta en relación con el tamaño de su cuerpo, y particularmente pequeña en comparación con las colas de otras especies de monos de América del Sur.
El pelaje que cubre el cuerpo del uakarí es largo y grueso y tiende a variar en color, desde rojo a marrón, o de negro a blanco, según la especie.
La cara sin pelo es su característica más distintiva, y puede ser de color rojo intenso en algunos individuos (aunque generalmente varía de rosado a rojo y puede ser más pálido o incluso negro en algunas especies). Sus manos y pies son fuertes y ágiles con sus pulgares opuestos que le permiten sostener frutas y ramas de árboles.
A diferencia de muchas otras especies de monos, el uakarí no usa su cola para colgarse de los árboles o como ayuda al saltar, aunque sigue siendo útil para mantener el equilibrio.
Pasan gran parte de su tiempo en lo alto de los árboles y saltan de árbol en árbol usando sus fuertes brazos y piernas. Sin embargo, como muchos primates.
Viven en tropas, en un entorno selvático, aunque pasan mucho tiempo juntos en los árboles, cuando se trata de buscar comida, la tropa se divide en grupos más pequeños para alimentarse.