Los dinosaurios vivieron en la Era Mesozoica, también conocida como la «Era de los Reptiles». La Era Mesozoica comenzó hace unos 252 millones de años y terminó hace unos 66 millones de años. Se subdivide en tres períodos más pequeños, los períodos Triásico, Jurásico y Cretácico.

Los primeros dinosaurios comenzaron a aparecer hace 231 millones de años, durante el período Triásico. Eran pequeños, y caminaban sobre dos piernas.

Hace alrededor de 201 millones de años, hubo un evento de extinción mundial. Esto marcó el final del período Triásico y el comienzo del período Jurásico.

Los dinosaurios se convirtieron en los vertebrados terrestres dominantes (animales con columna vertebral) después del evento de extinción del Triásico-Jurásico. Y así se mantuvo a lo largo de los períodos del Jurásico y Cretácico.

Su reinado llegó a su fin con otro evento de extinción, el evento de extinción del Cretácico-Paleógeno, que ocurrió hace unos 66 millones de años. Esto causó que todos los dinosaurios no avianos se extinguieran.