Hay más de 3,000 especies conocidas de ascidias que se encuentran en el lecho marino de todo el mundo, y la mayoría de estas especies se encuentran en aguas tropicales cálidas y ricas en nutrientes. Las ascidias pueden medir desde solo 3 cm a 30 cm de longitud dependiendo de la especie y de su hábitat.

Las ascidias se pueden encontrar en una gran variedad de colores y formas debido al hecho de que sus cuerpos están hechos de una estructura sólida (en lugar de tener un esqueleto), que está protegida por una membrana de solo unas pocas células de espesor. Las ascidias son normalmente de forma cilíndrica, pero también pueden ser redondas o incluso en forma de campana.

A pesar de su apariencia de planta, las ascidias en realidad están más relacionadas con los vertebrados que con los invertebrados como las esponjas y los corales.