Hay 32 especies reconocidas de caballitos de mar que se encuentran en todos los tipos de agua de todo el mundo, con la excepción de las regiones polares. Los caballitos de mar son generalmente animales pequeños con un promedio de alrededor de 10 cm de altura, aunque esto depende de la especie. También se pueden encontrar en muchos colores diferentes, pero el color exacto del caballito de mar se debe a la especie en particular y al área en la que vive.

El caballito de mar está estrechamente relacionado con el pez pipa, aunque no tiene escamas como la mayoría de los peces y, en cambio, tiene una estructura ósea cubierta con una capa delgada de piel.