El perezoso de promedio mide alrededor de 50 a 60 cm de con una cola corta de alrededor de 7 cm de longitud. La temperatura corporal del perezoso es de 30 a 34 grados. Hay dos especies principales, el perezoso de dos dedos y el perezoso de tres dedos.

Se cree que los perezosos están muy relacionados con otros animales como los osos hormigueros y los armadillos. Los tres pertenecen a un grupo de mamíferos que se cree que evolucionaron por primera vez hace unos 60 millones de años.