La serie de anime Dororo tiene 24 capítulos.

Lord Daigo, un guerrero muy ambicioso, decide entregar las partes del cuerpo de su hijo recién nacido a 12 demonios a cambio de riquezas y prosperidad para su dominio.

Al ver a su heredero recién nacido, Lord Daigo ordena su ejecución, pero contra todo pronóstico, la partera decide abandonar el bebé en el río, con el deseo que Buda le proteja. El niño acaba llegando a los brazos de un hombre con un pasado turbulento, que decide criarlo y reconstruirle el cuerpo con madera.

Cuando Hyakkimaru crece decide vengarse de los demonios y matarlos uno a uno para recuperar las partes de su cuerpo.

El título del anime se refiere al personaje secundario, Dororo, una niña huérfana, ingeniosa y enclenque cuyo camino se cruzará con el de Hyakkimaru.