Goku está casado con Chi-Chi (Milk en latinoamérica), y tienen dos hijos, Gohan y Goten.

Gohan

Gohan es el hermano mayor de Goten. Gohan tiene un poder significativamente mayor que cualquier Saiyajin de pura sangre. Sus mejores amigos son Piccolo y Krilin.

Goten

Goten es increíblemente poderoso y ha demostrado la capacidad de convertirse en Super Saiyan a la temprana edad de siete años, incluso antes de aprender a volar. Su mejor amigo es Trunks.